Chip di controllo del motore
TMC4671 è un chip di controllo servomotore completamente integrato che fornisce controllo orientato al campo per motori DC brushless, motori sincroni a magneti permanenti, motori passo-passo bifase, motori DC con spazzole e motori a bobina mobile.
Tutte le funzioni di controllo sono integrate nell'hardware. Integrando ADC, interfaccia del sensore di posizione e differenziale di posizione, questo servocontrollore completamente funzionale è adatto per una varietà di applicazioni servo
Introduzione alla funzione:
Chip di servocontrollo, controllo vettoriale del campo magnetico spaziale (FOC)
Controllo di coppia (FOC), controllo di velocità, controllo di posizione
Ingresso di controllo anticipato
ADC integrati, △∑ADC front-end
Motore encoder: Hall analogico e digitale, encoder analogico e digitale
Supporta servomotori brushless CC trifase e sincroni a magneti permanenti, servomotori passo-passo bifase, motori brushless CC e a bobina mobile
Motore PWM avanzato (25KHz…100KHz)
SPI dell'applicazione + debug (UART, SPI)
Interfaccia impulso/direzione
Descrizione delle prestazioni:
●Chip di servocontrollo con controllo vettoriale del campo magnetico (FOC)
-Modalità di controllo della coppia
-Modalità di controllo della velocità
-Modalità di controllo della posizione
-La frequenza di aggiornamento del controllo corrente e la frequenza PWM massima è 100 KHz (la frequenza di aggiornamento del controllo di velocità e posizione può essere configurata in base a multipli della frequenza di aggiornamento corrente corrente)
●Funzione di controllo/controller PI
-Taglio programmabile per l'input e l'output dei risultati provvisori
-Proteggere tutti i controlli all'estremità del circuito integrale
-Limitatore di guida del ciclo di tensione programmabile
-Compensazione feedforward e compensazione dell'attrito feedforward del valore target
-Struttura di controllo feedforward avanzata per ottenere le migliori prestazioni di tracciamento della traiettoria
-Opzioni estese di mascheramento della richiesta di interruzione e registro dello stato del limitatore
-Algoritmo avanzato di inizializzazione dell'encoder con sensore Hall e/o movimento minimo
