Chip di controllo del motore

TMC4671 è un chip di controllo servomotore completamente integrato che fornisce controllo orientato al campo per motori DC brushless, motori sincroni a magneti permanenti, motori passo-passo bifase, motori DC con spazzole e motori a bobina mobile.

Tutte le funzioni di controllo sono integrate nell'hardware. Integrando ADC, interfaccia del sensore di posizione e differenziale di posizione, questo servocontrollore completamente funzionale è adatto per una varietà di applicazioni servo

Introduzione alla funzione:

Chip di servocontrollo, controllo vettoriale del campo magnetico spaziale (FOC)

Controllo di coppia (FOC), controllo di velocità, controllo di posizione

Ingresso di controllo anticipato

ADC integrati, △∑ADC front-end

Motore encoder: Hall analogico e digitale, encoder analogico e digitale

Supporta servomotori brushless CC trifase e sincroni a magneti permanenti, servomotori passo-passo bifase, motori brushless CC e a bobina mobile

Motore PWM avanzato (25KHz…100KHz)

SPI dell'applicazione + debug (UART, SPI)

Interfaccia impulso/direzione

Descrizione delle prestazioni:

●Chip di servocontrollo con controllo vettoriale del campo magnetico (FOC)

-Modalità di controllo della coppia

-Modalità di controllo della velocità

-Modalità di controllo della posizione

-La frequenza di aggiornamento del controllo corrente e la frequenza PWM massima è 100 KHz (la frequenza di aggiornamento del controllo di velocità e posizione può essere configurata in base a multipli della frequenza di aggiornamento corrente corrente)

●Funzione di controllo/controller PI

-Taglio programmabile per l'input e l'output dei risultati provvisori

-Proteggere tutti i controlli all'estremità del circuito integrale

-Limitatore di guida del ciclo di tensione programmabile

-Compensazione feedforward e compensazione dell'attrito feedforward del valore target

-Struttura di controllo feedforward avanzata per ottenere le migliori prestazioni di tracciamento della traiettoria

-Opzioni estese di mascheramento della richiesta di interruzione e registro dello stato del limitatore

-Algoritmo avanzato di inizializzazione dell'encoder con sensore Hall e/o movimento minimo